车机技术之360°全景影像（环视）系统

概述

360度全景系统提供给驾驶员一个新的、以前无法获得的车辆视角，通常是使用4个摄像头和一个ECU，在一些复杂情况下，这些视角对驾驶员非常有用，例如高速公路上变道时的盲点探测，从平行的停车位中把车辆安全的移出。 360度全景系统依靠4枚大于180°水平视野的鱼眼摄像头来探测车辆周围的情况，综合利用这4个摄像头能够建立起车辆周围任何视角的影像。

360环视系统，系统同时采集车辆四周的影像，经过图像处理单元一系列的智能算法处理，最终形成一幅车辆四周的全景俯视图显示在屏幕上，直观地呈现出车辆所处的位置和周边情况。

全景系统最终可实现智能、主动全景系统，它包含四个摄像头–车头，车尾，车外后视镜–它不仅能够监控车辆周围的情况，也能识别行人，警告驾驶员，甚至在危急情况下刹停车辆，所以特别适合城市驾驶，可以尽早的识别附近的行人。还可以探测穿过本车行驶轨迹的其他车辆，实现车道保持，甚至识别路沿石。

 

系统构成

系统构成图如下图所示，简化的有用2个摄像头的（一般效果不好），复杂可有用6个甚至8个摄像头的。

 

显示原理示意图：

 

实际效果

早期的有缝拼接效果

四个摄像头的广角在150度到180度之间，对拍摄的图像进行处理和显示，不是像分频显示那样简单地将图像叠加起来，而是将图像处理后，中间是车子，将图像放在周边，很直观。但是有一个缺点，由于技术的问题，四个图像拼接的地方，就是四个对角线上，无法进行全面平滑的处理，因此在四个图像的拼接处有明显的四条线。

 

当前的无缝拼接效果

在其基础上进行优化，利用的也是四个广角摄像头，广角在170度到180度之间，对采集的图象进行畸变还原和完美无缝拼接，也就是说没有了拼接线，就象卫星的航拍图一样，高空俯视下来，车的周围真正没有盲区，连车在里面，展示一个完美的整体景象。

 

将来的3D全景效果

相较上面2D的产品形态，这种3D全景倒车系统从VR的发展上得到了灵感，不仅带来新的视角体验，更重要的是提升了安全性。在视距上，也从传统的3m扩大至无穷远，能更好地确保车主泊车和在复杂路况下行驶安全。

 

环视系统发展趋势

（一）、扩展功能的发展前景

1、行车记录(本机存储)

2、实时监控和网络传输并存储

3、触发报警和移动监控

4、远程遥控监视

（二）、应用延伸功能的发展前景（智能化应用）

1、障碍物识别

2、障碍物测距

3、行驶报警

4、主动规避

5、智能驾驶

6、无人驾驶