车载总线进入以太网时代，将组成车域网

汽车总线发展从CAN、LIN、LVDS到MOST、FLEXRAY，再到现在进入1TPCE、RTPGE以太网技术阶段。

2008年前后起用于OBD故障自我诊断。而2013年以后，其用途扩展到周边监控用摄像头系统、运行辅助系统及影像传输领域。2015年以后，以太网的应用范围逐步扩大到将综合了车身系统、控制系统、安全系统及信息系统等的网关连接起来的主干网络。甚至就控制系统，也有车厂考虑在部分车型采用。2017之后，随着汽车智能化、网联化、自动化的发展，诸如ADAS、HUD、高品质车载娱乐影音、OTA远程升级、V2X、大数据、云计算等一系列技术在汽车上的应用，导致Ethernet在车机上的使用变得更急迫和广泛起来。

据预测，到2020年，汽车中部署的以太网端口将达5亿个。

先看看传统车载总线的对比，再来看以太网总线能解决哪些痛点。传统车载总线见下图：

那么，加入以太网能解决哪些问题或扩展哪些功能呢：

• 高带宽，低成本：以太网协议非常成熟，所以成本低，带宽已经可以到万兆甚至用SFP方式到400Gbps都不是问题。
• 支持各种协议：可以同时支持AVB（音视频桥）、TCP/IP（因特网TCP/IP协议）、DOIP（以太网上诊断）、SOME/IP（基于IP面向服务可扩展中间件）、TSN（时间敏感网络）、POE（以太网供电）、EEE（高效节能以太网）等等协议。
• 适应未来的能力：从100Base-T到1000Base-T，将来还可以到万兆以太网，满足自动驾驶、无人驾驶等高带宽情景。
• 无线功能：支持现在的Wifi，以及将来IEEE802.11p这种汽车环境无线存取的Wifi。

当然，从支撑消费类的以太网变更到支撑汽车的以太网，必须解决之前以太网的实时性和故障安全问题，这块的进展就是增加了新的协议，比如IEEE802.1AS/Qat/Qav/BA等4个新协议能实现提前为特定用途确保通信带宽的“带宽预约”及时间同步，并将延迟时间控制在7跳点（hop）、2ms以下。

下图为车载以太网发展趋势，预计将在2025年之后发展成熟：

预测最终汽车上的整个电子系统可以组成一个混合总线的车域网，如下图所示：

在该架构下，车域网内总线、器件会很多，电磁兼容、电磁干扰的测试必不可少，至少需要做到下图所示的测试：